PU foi o primeiro — Embora ninguém tivesse dado conta do fato, a história dos elastômeros termoplásticos começou na década de 50, quando a B. F. Goodrich lançou o primeiro poliuretano termoplástico (TPU) comercial do mundo. O material era termoplástico e também um elastômero, pois, ao ser esticado até mais do que o dobro de seu comprimento original, retornava rapidamente após liberado. Mas na época poucos notaram tal característica, e o fato de que surgia uma nova classe de materiais passou despercebido.

Em meados da década de 60, a Shell trabalhava para melhorar a distribuição espacial de suas borrachas de butadieno-estireno (SBR) e borracha isopreno (IR) e, como conseqüência, percebeu que tais elastômeros passavam a ter comportamento termoplástico. Estavam criados o estireno-butadieno-estireno (SBS) e o estireno-isopreno-estireno (SIS), primeiros TPEs oficiais, lançados no mercado a seguir.

Os novos materiais tinham, no entanto, algumas deficiências graves provocadas pelas suas insaturações, herdadas de seus polímeros originais, que limitavam suas aplicações. Para contornar o problema, começaram a aparecer no mercado misturas de materiais olefínicos, normalmente polipropileno e EPDM. Surgiam, então, os termoplásticos poliolefínicos (TPOs).

Essas misturas simples ou blendas, se por um lado, eram saturadas e resistiam melhor ao envelhecimento e a alguns agentes químicos, por outro, não apresentavam propriedades físicas comparáveis às das borrachas convencionais concorrentes. Para fazer frente a esta necessidade, no início da década de 80, a Monsanto desenvolveu um processo original de vulcanização dinâmica, originando nova família de elastômeros, os termoplásticos vulcanizados (TPVs).

Ao mesmo tempo, a Shell trabalhava na saturação de seus elastômeros termoplásticos SBS, visando resolver o mesmo problema. Como resultado, obteve o estireno-etileno/butileno-estireno (SEBS) . A partir de então, os elastômeros termoplásticos não apenas se comportavam como borracha, mas também se pareciam com elas, tendo a maioria de suas propriedades.

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